EL HOMBRE SE HA DISPERSADO POR TODA LA GALAXIA. LA CAPITAL DEL IMPERIO ES TRÁNTOR, NIDO DE INTRIGAS Y CORRUPCIÓN. GRACIAS A SU CIENCIA, FUNDADA EN EL ESTUDIO MATEMÁTICO DE LOS HECHOS HISTÓRICOS Y EL COMPORTAMIENTO DE LAS MASAS, EL PSICOHISTORIADOR HARI SELDON PREVÉ LA CAÍDA DEL IMPERIO Y EL RETORNO A LA BARBARIE DURANTE VARIOS MILENIOS. A FIN DE REDUCIR ESTE PERÍODO DE BARBARIE A MIL AÑOS, SELDON DECIDE CREAR UNA FUNDACIÓN EN UN EXTREMO DE LA GALAXIA. EL PODERÍO DE LA FUNDACIÓN ALCANZA LÍMITES INSOSPECHADOS, SU DOMINIO SE SOSTIENE EN LA ENERGÍA, LA RELIGIÓN Y EL COMERCIO. SIN EMBARGO, LA APARICIÓN DEL MULO, UN INDIVIDUO DOTADO DE PODERES PARANORMALES, DESAFÍA TODAS LAS PREVISIONES. CONQUISTANDO PLANETA TRAS PLANETA, LE GANA TERRENO A LA FUNDACIÓN DE MANERA VERTIGINOSA. LA SALVACIÓN DE LA GALAXIA QUEDA EN MANOS DE UNA SEGUNDA FUNDACIÓN TOTALMENTE SECRETA Y CUYO EMPLAZAMIENTO ES DESCONOCIDO INCLUSO PARA LOS DIRIGENTES DE LA PRIMERA.