Este libro se despliega a lo largo de un hilo narrativo que une las aventuras de los personajes mitológicos que contribuyeron a la existencia de Roma: Eneas y su viaje en busca de una ciudad que fundar, la guerra para conquistar el Lacio, los dioses -Marte, Venus y Saturno- que la apadrinaron, los seres agrestes que poblaban los bosques en los que se alzaría -Fauno, Pomona, Hércules y Vertumno- y los personajes reales que realmente la fundaron, como Rómulo, el primer rey, y Numa, el rey sabio.